冲压机械手首要驱动由伺服电机来完结，可完结定位、升降、移动等动作，选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构，整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控，经过触摸屏进行操作及参数设定。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般配合片料工料机使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个
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冲压机械手首要驱动由伺服电机来完结，可完结定位、升降、移动等动作，选用特别规划的横向平移结构和辅佐升降结构，整机选用微电脑进行操控与冲床的联锁操控，经过触摸屏进行操作及参数设定。
单台冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压出产场合。一般配合片料工料机使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需求多个冲压工序的加工场合，一般合作主动送料机以及圈料进行出产。
气压回路与各部位连接线的检查；气管的扭折损伤会影响气压的适当流量；对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洗；各气管接头或气管有无漏气现象(造成气压不足)；信号连接线的损伤会导致机械手发生误动作或漏电现象。
冲床机械手各导致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：机械手上下行,前后和横行用导轨表面上的黄油或垃圾附着所造成的污垢进行定期清理；对冲床机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油。
客户现场机台的模具中如果缺少定位装置，会导致冲压机器人在送料时，料片放入模具中位置发生偏移，建议客户在缺少定位的模具中添加适合的定位方式（根据产品加工工艺而定）。保证产品的加工精度；
如果客户产品冲压工艺中，冲压工序中产品会产生废料边或细小废料需处理；细小废料可以安装吹气装置将其吹走，较大的废料边需根据实际大小情况进行处理。
各局部控制系统采用具有现场总线方式的 PLC控制方式, 具有单独控制及连线自动控制的功用。为保证系统稳定牢靠地运转, 可采用西门子 S7- 416-2DP 的PLC, 现场总线采用西门子Profibus 总线及工业以太网控制系统。每个控制局部的 PLC 之间及各PLC 与上位机之间的数据交流采用工业以太网方式,供 监 控系统联网 运用。压力机控 制系统需配 备Ethernet card 与机器人控制系统接口, 控制系统与机器人系统间经过 Profibus- DP 现场总线方式完成信息交流和连锁对接。
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