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1.1 PLC定义
PLC（可编程逻辑控制器）是在传统的继电器控制基础上发展而来，结合微电子技术，计算机技术，自动控制技术和通讯技术等为一体的新型工业控制装置，专为工业环境下应用设计，它是一种数字运算操作的电子系统，采用可编写程序的存储器用于写入用户程序和执行逻辑运算，并通过数字式或模拟式输入输出，从而控制整个生产过程。
1.2可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：
1.2.1按控制规模分
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。
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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。
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到了现场后，进行系统安装前，需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照射到的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学物质容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。
如果必须要在上面的环境使用，则要为PLC制作合适的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。
在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与信号控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后系统扩充使用。
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PLC的基本功能依赖于所使用的控制逻辑或编程技术。编程可以使用流程图或使用梯形图逻辑或使用语句逻辑或助记符来完成。将所有这些相互关联，让东莞PLC编程培训小编带我们看看如何在PLC中编写一个程序。
使用梯形逻辑的基本逻辑功能
三、写助记符：助记符是用符号形式写成的指令。它们也被称为操作码，用于手持式编程设备。不同的符号如下所示：
Ldi-负载反相
Ld-负载
AND-和逻辑
OR-或逻辑
ANI-与非逻辑
ORI-或非逻辑
OUT-输出
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