1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。
3.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会
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1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。
3.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。
机器人喷漆设备的电控系统采用PLC自动控制，同时也可手动操作，配备自动操作档和手动操作档。手动控制用于装置调试及维修；自动控制具有自动顺序启动运行切换停机功能。有故障后，能自动停电，确保安全运行生产。该系统设备PLC需支持RS232/RS485接口、网口，协议和TCP通讯方式，还需要具备二次开发功能，能将自动喷漆设备生产内容上报到上位机。
自动喷漆设备总体设计以及设备各系统、部件、零件设计，应充分考虑各个部件、装置、附件 在安装、操作、维修过程中的可接近性；喷涂设备配备的仪器、测量显示装置(如压力表等)应安装在便于观测和不受干扰、碰撞、腐蚀的位置上且应便于拆卸，以满足维修、定期检测的需要。在满足各项技术要求的基础上，尽量减少一次性投资成本；并尽可 能降低喷涂生产线能耗，从而降低产品的生产成本；有效控制及提高产品涂装质量。
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