湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，等工程提供成套掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行和行业标准。各种产品配件，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具
轮式扒渣机
湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，引水，等工程提供成套掘进方案，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行和行业标准。各种产品配件，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
自行矿车是指带有动力装置、采用轮胎式行走机构的单节的运输车辆。主要用于地下矿山采准巷道、硐室、溜井等掘进工作中。白行矿车构造简单，机动灵活，调度方便，特别适用于软岩、运量不大和运距不长的场所。自行矿车按动力形式不同，可分为气动、电动和内燃驱动三种，按卸载方式不同，可分为车厢后翻式、闸门底卸式和底部刮板自卸式三种。
湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。
自行矿车按动力形式不同，可分为气动、电动和内燃驱动三种，按卸载方式不同，可分为车厢后翻式、闸门底卸式和底部刮板自卸式三种。气动自行矿车以压缩空气带动气动马达驱动，车厢容积较小(2.0m3以下)，运距一般不超过50m，多采用后翻车厢卸载，其结构简单、运行安全可靠，排放的废气有助于矿井通风，但耗气量较大，作业范围较小。
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