1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把关，不会因拿产品而分心或是
焊接机器人
1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。
2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。
3、用机械手使用输送带，生产包装人员更可以一心一意严把关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作，从而降低生产效率。
方位对吸附压力上不去。这就用手动把对应的吸附开关翻开，用纸贴住吸盘。机械手配件看实践吸附压力多少，如果在正常规模，那仍是方位有疑问。若吸附压力这样都上不去，那就是哪里的气管漏气了。方位对但取不出。就得查看吸盘有没有破损了，有的吸盘用久了形成裂缝然后漏气。吸附压力上不去更换新的吸盘。
放宽引拔气缸安稳板安稳螺丝，并滑入手臂，使其靠近拱。滑动缓冲机械手配件器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸安稳板，让手臂不能滑动。
我国在某些关键技术上有所突破，但还缺乏整体核心技术的突破，尤其在自动控制、精加工和材料方面，具有知识产权的机器人很少，主要集中在上银科技出品的KK系列和银泰科技出品的KM系列。不少关键器件至今尚不能自己生产或者性能不高，这些因素已经开始严重影响国产机器人做大做强步伐。
目前，我国市场上机器人总共拥有量近万台，仅占总量的0.56%，其中完产机器人行业集中度仅为占30%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个引进。究其原因，很大程度在于自主不够，发展壮大自主及其自动化成套装备产业成为当务之急。
实木门喷漆工艺主要采用UV底漆+水性面漆”的环保涂装工艺。运用多涂的全自动往复式喷涂生产线，同时完成木门门扇、门套板、线条等产品的UV底漆喷涂，发挥其多板同时喷涂，线上干燥以及绿色涂装等优势。
实木门UV底漆往复喷涂生产线优势
1、全自动化涂装生产，实现机器代替人工，工业4.0时代。
2、油漆回收，废气过滤排放，UV及水性漆涂料代替传统油漆，顺应绿色环保趋势。
3、节能省漆达30%以上，降低人工、油漆成本，实现企业经济效益较大化。
4、科学工艺整厂规划+自动化设备=高质大批量生产，实现出货。
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