控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每
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控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。首先要编制顺序加以存储，控制系统可根据动作的要求。然后再根据规定的顺序，控制机械手进行工作顺序的存储。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的较多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
这些年国外工业机械手领域方面的机械手功用不断的进步，但是机械手单价缺在不断的降低。在结构方面还向模块化、可重构化的方面展开；控制体系选用PC机的开放型控制器方向展开。
机械手厂家剖析，在国内方面，如今一些机种基本上掌握了机械手操作机的计划制作技术，处理了控制驱动体系的计划和装备（比如说：转移机械手、装置机械手、喷涂机械手、弧焊机械手、点焊机械手以及特种机械手等。）；在软件的计划和编制方面的要害技术也很娴熟；还有全套自动通信和协调控制的技术。
总的来说，机械手厂家介绍，国内基本上现已具有了独立展开机械手的技术基础。我国机械手技术方面的展开将会日益，机械手的品种也会日益丰盛。
冲床自动化光电式安全装置：其原理是用投光器和受光器形成一束或多束光栅，将操纵者与危险区隔离开来，若操纵者身体的一部门进入危险区时，光线被遮断，发出电信号，此电信号经放大后与滑块控制线路相联锁，使滑块休止运行。
冲床自动化这种装置结构简朴、安全可靠、在较大吨位的冲床上，因为冲床本身的行程频率低，对出产率的影响不太显著，效果尚可令人满足。但在频率较高的小吨位冲床上，却因操纵太麻烦而较少使用。
发展了仿人型机械手、微型机械手和微操作系统、机械手化机器、智能机械手等等。随着机械手技术的不断发展，其应用领域已经不仅仅是在制造业这一方面了，并且在服务业以及生活等领域中也在慢慢的扩展着，还有机械手也在迅速发展。
近年来国外工业机械手领域方面的机械手性能不断的提高，但是机械手单价缺在不断的下降。在结构方面还向模块化、可重构化的方面发展；控制系统采用PC机的开放型控制器方向发展。
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