减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；
按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分
伺服行星减速机厂家
减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；
按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
在安装过程中，严禁用铁锤等击打，在旋紧紧力螺栓之前必须安装螺栓旋紧。
卸下减速器法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角并拧紧。之后，取下电机轴键。
旋紧紧力螺栓，所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
温馨提示：直角减速机的相关数据与同型号直线减速机并不完全相同，还请使用者注意。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速 小为3， 大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
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