很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩
进口RV减速机
很高输入的回转数 参考计算公式
启动到停止时的瞬间扭矩 no 型号提升同时负载降低 速度曲线 输入回转速度 时间
冲击时的扭矩 负载曲线 负载扭矩 时间
平均负载扭矩 平均负载扭矩
容许平均输入回转速N。和负载系数fw的选择 平均输入转速
寿命时间计算 表2 运转条件
寿命时间 项目 启动时 稳定时 停止时
要求式样值 负载扭矩 转速 时间
决定型号
很高输入转速 加速时瞬间扭矩
容许额定扭矩 瞬间很大扭矩
（注）迟滞量和迟滞损失
■迟滞曲线的迟滞损失，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。
效率
■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃
效
率
负载率
球减速机产品一览
■零背隙
●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙
■电动机安装简单
●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。
■率
●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。
■低噪音
●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。
■定位
●由于是零背隙，特别适用于的正逆定位。
直交轴球减速机 CBR系列
[构造图]
■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速
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