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二次元/三次元机械手可以做夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作。所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/
连续冲压二次元机械手原理
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视频作者：东莞市琪诺自动化设备有限公司
二次元/三次元机械手可以做夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作。所有操作通过人机界面完成（手动、步进、自动；二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。高、中、低三档速度自由切换，及根据用户速度设定功能）,监控操作容易。适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件等。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产冲压机械手，冲床机械手，二次元机械手，三次元机械手，关节机器人，焊接机械手，连杆机械手，单机多工位机械手，上下料机械手以及非标自动化设备。
确定二次元/三次元机械手的运动时间：
二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：
1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。
3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。东莞琪诺二次元机械手缩短了生产连续冲压工件的时间，相比人工操作效率大幅度提高。
琪诺二次元机械手的应用可以部分或完全代替人类安全地完成工作，大大改善了工人的工作条件。同时，在一些简单而重复的操作中，用机器人代替手工作，可以避免因操作疲劳或疏忽造成的人身事故。
二次元机械手价格在6-15w左右，轴数和会影响价格。预付费用将是一大笔钱，但随着时间的推移，这个月相当于半年以上的工资。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。
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