单级直角减速机和平行轴减速机基本区别
什么是单级直角减速机？平行轴减速机又是啥？简言之，直角减速机，其根本的特点是电机输入轴与单级直角减速机输出轴成90度直角，所以被称为单级直角减速机。
平行轴减速机，其根本的特点是电机输入轴与减速机输出轴成平行状态，所以被称为平行轴减速机。与K、F系列组合能得到更大速比，转矩范围从36,0000Nm到1,200,000
单级直角减速机
单级直角减速机和平行轴减速机基本区别
什么是单级直角减速机？平行轴减速机又是啥？简言之，直角减速机，其根本的特点是电机输入轴与单级直角减速机输出轴成90度直角，所以被称为单级直角减速机。
平行轴减速机，其根本的特点是电机输入轴与减速机输出轴成平行状态，所以被称为平行轴减速机。与K、F系列组合能得到更大速比，转矩范围从36,0000Nm到1,200,000Nm。
不同的设备需求对于这两种减速机的的要求也不一样，看您对安装空间和电机或者减速机的搭配等问题需求。
单级直角减速机主轴回转精度的主要误差源
单级直角减速机是一种精密的传动设备，所以对于精密度的要求十分高，单级直角减速机的主要行星减速机主轴回转精度，是指主轴前端工作部件的径向圆跳动，端面圆跳动和轴向窜动的大小。主轴回转精度的主要误差源如下。
(1)相配零件的加工误差及其装配质量
1)轴承衬套隔圈两端面有平行度误差。
2)装配中，轴承间隙调整是否合适，直接对主轴回转精度有明显影响。
3)单级直角减速机箱体上的轴承孔有圆度误差;与轴承处圈相配合时有尺寸误差;轴向定位端面与孔的中凡轴线有垂直度误差。
4)行走减速机主轴上锁紧与调整轴承间隙的螺母有端面平面度误差;螺母端面与螺纹中心轴线之间有垂直度误差;螺纹之间存在联接误差等。
单级直角减速机轴承的安装事项
单级直角减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
值得注意的是单级直角减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。
而采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以消除外力对减速机的影响。
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