直流电机的构造和分类有哪些？
1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，
音圈电机 控制
直流电机的构造和分类有哪些？
1.无刷直流电机：无刷直流电动机是将普通直流电动机的定子与转子进行了互换。其转子为永1久磁铁产生气隙磁通：定子为电枢，由多相绕组组成。在结构上，它与永磁同步电动机类似。 无刷直流电动机定子的结构与普通的同步电动机或感应电动机相同．在铁芯中嵌入多相绕组(三相、四相、五相不等)．绕组可接成星形或三角形，并分别与逆变器的各功率管相连，以便进行合理换相。转子多采用钐钴或钕铁硼等高矫顽力、高剩磁密度的稀土料，由于磁极中磁性材料所放位置的不同．可以分为表面式磁极、嵌入式磁极和环形磁极。由于电动机本体为永磁电机，所以习惯上把无刷直流电动机也叫做永磁无刷直流电动机。这种电机主要有圆柱型与摆动型音圈电机，其性能十分的良好，具有十分广泛的应用，下面进口电机维修的工作人员就来介绍一下音圈电机的主要特点。
直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，配合光柵尺的应用也可达较高的精度。
其主要应用包括：
1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等
2．平板显示器产业（FPD ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等
3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置
4．电子元件表面贴装、PCB 检测设备等
5．物流设备装置等
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音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；一般马达的构造是中间一根带有“转子”(Rotor)可以转动的轴，四周则是“定子”(Stator)，装了线圈通电后即可产生磁场。利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数：
峰值推力：445N
持续推力：149N
较大行程：18.7mm
较大电流：10.7A
推力常数：41.7N/A
直流电阻：3.8Ω
动子质量：640g
尺寸：D80.4mm
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