中级工程师课主要学习内容包括：基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
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中级工程师课主要学习内容包括：基础编程+机械原理+故障诊断与排除+RobotStudio软件。学生学成之后熟知机器人本体及控制柜构造和运行原理;能独立阅读机器人程序，并熟练运用编程技巧;独立编写运行程序，包括高等指令和特殊指令;编程与配置I/O信号;熟练应用RobotStudio软件进行建模，进行机器人动作程序仿;熟练配置使用MultiMove、机器人外轴等。
工业机器人知识介绍
感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间的角度）的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境（如检测物体，距离物体的距离）及状况（如检测抓取的物体是否滑落）的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部世界信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统更加有效。
工业机器人的产业链
工业机器人的整个产业链涉及面广，通常而言，会分为上游原材料及零部件供应商，中游本体制造商，中下游系统集成商，及下游经销服务商，到达终端客户。实际上，有些终端用户自己就有一定的系统集成能力，因此，就会与本体制造商或系统集成商进行直接对接，甚至有个别终端客户自己亦会定制机器人本体，作既定的产线使用。
分布式控制系统框图
其主要思想是“分散控制，集中管理”，即系统对其总体目标和任务可以进行综合协调和分配，并通过子系统的协调工作来完成控制任务，整个系统在功能、逻辑和物理等方面都是分散的，所以DCS 系统又称为集散控制系统或分散控制系统。这种结构中，子系统是由控制器和不同被控对象或设备构成的，各个子系统之间通过网络等相互通讯。分布式控制结构提供了一个开放、实时、准确的机器人控制系统。分布式系统中常采用两级控制方式。
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