减小焊接残余变形的设计措施：
尽量减少不必要的焊缝
在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，势必增加肋板数量，从而大大增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，适当减少肋板，使焊缝减少，即使结构可能稍重，还是比较经济的
机器人焊接自动化
减小
焊接残余变形的设计措施：
尽量减少不必要的焊缝
在焊接结构设计中，应该力求使焊缝数量减少。一般在设计中常采用加肋板来提高结构的稳定性和刚度，特别是有时为减轻主体结构重量而采用较薄板，势必增加肋板数量，从而大大增加装配和焊接的工作量，其结果是不但不经济，而且焊缝致使焊接变形过大。所以实践证明合理选择板厚，适当减少肋板，使焊缝减少，即使结构可能稍重，还是比较经济的。
4.合理安排焊缝位置
为避免焊接结构弯曲变形，在结构设计中，应力求使焊缝位置对称于料接构件的中性轴或接近于中性轴。因为焊缝对称于中性轴，有可能使中性轴两侧焊缝轴产生的弯曲变形完全抵消或大部抵消。因为焊缝接近中性轴，使焊缝收缩引起的弯曲力矩减小，从而使构件弯曲变形也减小。所以在焊接结构时应力求使结构对称。对于一些截面形状无法改变的非对称结构件，可在保持截面形状不变的情况下，采用调整焊缝中心轴与中性轴距离的方法减小变形。
焊接加工常用办法分类。
熔化焊，焊接过程中，将焊件接头加热至熔化状况，不加压力完毕焊接的办法称为熔焊。常用的熔焊办法有电弧焊、气焊、电渣焊等。
压力焊，焊接过程中，有必要对焊件施加压力(加热或不加热)，以完毕焊接的办法称为压焊。常用的压焊办法有电阻焊(对焊、点焊、缝焊)、冲突焊、旋转电弧焊、超声波焊等。
钎焊，焊接过程中，选用比母材熔点低的金属材料作钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料熔点、母材熔点的温度，运用液态钎料湿润母材，填充接头空位并与母材相互松散结束联接焊件的办法称为钎焊。常用的钎焊办法有火焰钎焊、感应钎焊、炉中钎焊、盐浴钎焊和真空钎焊等。依照焊接不同的材料运用不同的办法会突显出较大的加工作用。
随着信息科技的进步，机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律，机器人越来越主流。
焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分，占据工业机器人总量40%以上，技术能力和国际竞争能力明显增强，因此，焊接机器人有望迎来第二春。
焊接机器人凭借可以稳定和提高焊接质量；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资等众多优点，已经可以代替人力在各类操作环境下稳定运行施工，并且在各行各业已得到了广泛的应用。
焊接机器人发展的如此迅猛，焊工的饭碗确实不再稳固。
焊接机器人的工作效率基本可以代替3-4名电焊工人同时工作所达到的效果，并且还具备了以下人工难以拥有的优势：
1. 稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
2. 改善了工人的劳动条件。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
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