1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越
冲压机械手售价
1、模具的下模高尽量相差不大，我司机器人的高度活动范围是300MM左右，主要是高度差会影响效率问题。
2、产品尽量少翻转。因为冲压机械手只能正面拿料与放料，所以每增加一个翻转就需配套增加一个翻转台与一台机器人。
3、考虑兼容性，多款产品的翻转工序尽量设计在同一个工序。比如都设计在第三工序翻转，仅供参考。
4、产品在模具中有内定位与外定位，且导向部份的范围越大越好。
产品外围废料是切边，模内掉料，尽量少用复合模整体出废料，因为外围废料卡料时影响冲压机械手吸料与放料。
关于外导柱。请选取两只导柱放在后面的这种方式。避开前面及侧面的冲压机械手拿取空间。
关于顶料销与脱料：要求开模后产品能将脱料固定在下模面上，上下模都要考虑有顶料销。同时顶料销的高度及内外定位的高度请选择合适高度，主要是考虑到开口后模具的净空间要求在130MM以上，便于给机械手足够的活动空间。
智能冲压机器人由拆垛机械手、加热炉上下料机械手、压机上下料机构手等几部分组成。拆垛机械手将钢板分离后放在对中台上，对中台对钢板进行定位。加热炉上料机械手到对中台上取件，将钢板植入箱式加热炉内，加热到950度高温。然后由加热炉下料机械手将钢板取出，再移送给冲压机上料机械手，两只机械手在空中完成对接。上料冲压机械手将钢板移到压机上，从而完成钢板的热冲压成型。由冲压机下料机械手将冲压件取出。热冲压成型生产线将用于汽车防撞梁的生产之中，并在速度、精度、节拍、稳定性、载荷等方面均已达到国际同类产品水平。
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