子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1定位置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控
双向穿梭车
子母穿梭车全自动立体仓库包含：穿梭子车、穿梭母车、穿梭母车行走轨道、穿梭式货架、托盘垂直提升系统、托盘输送系统、WCS设备控制系统、WMS仓库管理系统。入库：WMS仓库管理系统接收到入库货物信息后，结合货物的特性分配货位并生成入库指令，WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到指1定位置；出库：WMS仓库关系系统接收到出库货物信息后；根据储存货物的位置并生成出库指令，通过WCS控制系统调度相关设备将货物自动送到出库端。
梭伴随自动化物流系统和生成自动化设备仓库，它可以被用来作为外围设备仓库，或作为一个独立的系统。容器输送线位缓存设计，磨损部件往往被忽视，在系统规划。缓存设计的足够量是必不可少的，如果少的设计将选择谁一直在等待货物的状态显示。从维护角度，由于巷道4路穿梭不确定的位置，限制了横向铁路公路维修人员到机箱内部，所以一旦出现问题，维修较困难。
多个感面临的大问题，磨损系统是一个合适的解决方案，“以人找货”到“货到人”的采摘方法可以大大提高系统的效率，降低了工作人员。两个比较应该是比较整个系统才合理。主要设备构成穿梭存储系统包括一班车，货架，升降机，传送带前库，软件系统等几个方面。在应用和推广的Multishuttle系统还存在一些误区。常见类型的错误和分析，推广和Multishuttle汽车系统的应用四种典型的应用场景主要应用提供了参考。
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