很多人对细分越大是否能提存有质疑,在这里先必须了解两个概念,计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的,计算中细分越大,其计算结果保留更,同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度,只可改善步距角内所实现细步运行,也就是细分后相对提高步距角精度,电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度,和相对提高运行
步进电机厂家
很多人对细分越大是否能提存有质疑,在这里先必须了解两个概念,计算精度和实际精度。计算精度在细分中肯定是提高的,计算中细分越大,其计算结果保留更,同时也要求控制系统计算精度和运行速度也须提高。而实际实精度不取决细分大小而改变其电机本身精度,只可改善步距角内所实现细步运行,也就是细分后相对提高步距角精度,电机本身的机械工艺误差和磁场偏差仍然存在的。加大细分是提高计算精度,和相对提高运行精度及运行平滑性。它不仅具有VR型步进电机步距角小、响应频率高的优点,而且还具有PM型步进电机励磁功率小、的优点,是一种很有发展前途的步进电机。

控制脉冲频率、驱动器细分与转速:
步进电机的转速是与上位机发出的脉冲给进量有关,即脉冲的频率来控制电机转速,可以通过控制器发出脉冲频率计算出步进电机的转速,而直流电机是调节占空比即通电时间来控制转速。
步进电机转速 =频率 * 60 /200*x(或 =频率 * 60 /一转脉冲数)
步进电机的转速单位是:转/分钟
频率单位是:HZ(赫兹)
X:实指细分倍数
常数60:60秒即1分钟
常数200:两相步进电机一转基本步距角数(即电机磁极对数)
例如:控制器发出脉冲频率20000HZ(20KHZ)时,以下不同细分的电机转速
套公式:(20000HZ * 60) / (200 * X)
X:设细分 转速
1 6000转/分钟
20 300转/分钟
100 60转/分钟
假设:需要减速器的总的输出转矩是T1,输出的转速是N1,减速比是5:1,步进电机的步进角度是A,那么电机的转速是:5*(N1),那么电机的输出转矩应该是(T1)/5,电机的工作频率应该是
5*(N1)*360/A,所以你应该看矩频特性曲线:坐标点[(T1)/5,5*(N1)*360/A]是不是在频特性曲线(启动矩频曲线)的下面。如果在矩频曲线的下面,你可以选择这个电机。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者根本就不能转动。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配,传统开环步进驱动方案可以无缝升级,极大的节省了客户的成本。
目前还有一部分设备对步进电机的控制是采用单片机控制的,这一类设备往往设备体积小,价格低,更需要步进电机和控制器体积小,成本低。因此,优1秀的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量,在一定范围内帮助用户实现这一目标。
山社步进电机接收脉冲信号,在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。优1秀的电机性能可以有效避免堵转和丢步。
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