等级
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；当填充金属材料（焊条或焊丝）一定时，熔深的大小决定了焊缝的化学成分。2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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等级
1、一级焊缝要求对每条焊缝长度的100进行超声波探伤；当填充金属材料（焊条或焊丝）一定时，熔深的大小决定了焊缝的化学成分。2、二级焊缝要求对每条焊缝长度的20进行抽检，且不小于200mm进行超声波探伤。3、一级、二级焊缝均为全焊透的焊缝，并不允许存在如表面气孔、夹渣、 弧坑裂纹、电弧檫伤等缺陷；4、一级、二级焊缝的抗拉压、抗弯、抗剪强度均与母材相同
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定位焊缝
为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形，必须保证定位焊缝的间距，可按下表选择。定位焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则定位焊缝必须焊透。必须按正式的焊接工艺要求焊定位焊缝，如果正式焊缝要求预热、缓冷，则定位焊前也要预热，焊后要缓；令定位焊缝不能太高，以免焊接到定位焊缝处接头困难，如果碰到这种情况，将定位焊缝磨低些，两端磨成斜坡，以便焊接时好接头。如果定位焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷，应将该段定位焊缝打磨掉重焊，不允许用重熔的办法修补。焊缝的余高使焊缝的横截面增加，承载能力提高，并且能增加射线摄片的灵敏度，但却使焊趾处会产生应力集中。
焊缝跟踪系统
本系统主要功能是对管材的焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕焊缝与钨棒的焊接视频，再运用视觉技术计算钨棒的偏移量，进而控制机电装置实时矫正钨棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接的要求。（2）电弧电压当其它条件不变时，电弧电压增大，焊缝宽度显著增加，而焊缝厚度和余高略有减少（3）焊接速度当其它条件不变时，焊接速度增加，焊缝宽度、焊缝厚度和余高都减少。
性能特点
非接触式，长时间运行无磨损。
识别精度高。
可视化效果，坞棒熔池焊缝图像三位一体。
稳定性好，采用嵌入式系统，比基于PC机控制系统更加稳定可靠。
人性化的界面，操作界面的设计基于窗口方式，使用简单，无需人员即可操作运行。
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