机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
耙斗装岩机,主要是使用在煤矿,装渣
刮板扒渣机
机架前端有一个限位开关，撞倒该开关后小车自动停车。由于操作小车运动速度不同，惯性作用会使小车停止距离不同，前行程开关位置一般设在中速撞击后让小车停住而不撞击缓冲器，实际操作时由于有钢包位置限制，小车不用走到前极限位置。机架后端有两个限位开关，靠前的是一个减速开关，撞倒它后会输出信号控制小车减速，待小车撞到靠后的限位开关时迅速停车。
耙斗装岩机,主要是使用在煤矿,装渣使用。主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用,是提高掘进速度、实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。PD型耙斗装岩机配有机械化调车盘，加快调车作业，能较好的满足大断面出矸量大的要求，当拆去调车盘后，亦可作P型耙斗装岩机使用。耙斗机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。
扒渣机泵压力升不上去
原因：1.侧板磨损轴向间隙过大，引起泄露;2.轴承处密封圈损坏;3.自紧油封损坏;4.液压阀的调整压力太低;5.泵的旋转方向与发动机不符;6.转速太低;7.压力表开关堵塞。
排除方法：1.更换侧板，清理堵塞污物;2.更换新品;3.更换新品;4.重新调整压力;5.调整旋向一致;6.提高转速;7.清洗压力表开关。
（作者： 来源：）
