企业视频展播，请点击播放视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——大型并联机器人直销
一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在
大型并联机器人直销
企业视频展播，请点击播放
视频作者：广州亮点装备技术有限公司
亮点装备——大型并联机器人直销
一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此成为近年来研究和开发的热点。
并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较，并联机器人具有以下特点：（1）无累积误差，精度较高；（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；（5）工作空间较小；并联机构（Parallel Mechanism，简称PM），可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。
自由度并联机构是并联机器人机构中的一大类，是国内外学者研究得的并联机构，广泛应用在飞行模拟器、6维力与力矩传感器和并联机床等领域。但这类机构有很多关键性技术没有或没有完全得到解决，比如其运动学正解、动力学模型的建立以及并联机床的精度标定等。从完全并联的角度出发，这类机构必须具有6个运动链。但现有的并联机构中，也有拥有3 个运动链的6 自由度并联机构，如3-PRPS 和3-URS 等机构，还有在3 个分支的每个分支上附加1个5杆机构作这驱动机构的6自由度并联机构等。
并联机器人自由配置是指机构自由度的组合方式。从已有的机型来看，2自由度并联机构都是平面运动机构，自由度配置相对简单。3、4.、5自由度并联机器人机构相对复杂，如常见的3自由度并联机器人机构配置主要有4类，包括3平移DOF机构，如DELTA机构；3转动DOF机构，如3—3R球面并联机构等。
广州亮点——大型并联机器人直销
串并混联六自由度机器人为一种"3P-3R"的新式构造机器人，具有了串连机器人的协调能力和并联机器人髙速的特点，尾端J4、J5、J6轴各自可开展室内空间±360°、±150°、±360°转动，相互配合三d视觉识别系统系统软件，在三维空间中校准层叠原材料的位姿及精准定位座标，开展室内空间六自由度的抓取。理料分拣一机两用，前端开发不用再提升理料工艺流程，可大大减少了顾客在生产流水线成本费上的资金投入。大型并联机器人直销
（作者： 来源：）
