C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么？
1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；
2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；
3.双柱支承结构
RV减速机直销
C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩，广泛应用于机械臂的前几处关节，由于其中空的结构可以让管线通过，从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。
我们产品的优势是什么？
1.主轴承内置结构：安装有径向止推滚珠轴承，允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便；
2.2级减速结构：RV齿轮公转速度变慢，而且减少了输入齿轮的大小，惯性小；
3.双柱支承结构：扭转刚性大，振动小，耐冲击；
4.滚转接触结构：启动功率小，磨耗小，寿命长，齿隙小；
5.销齿轮结构：齿隙小，耐冲击，RV齿轮和销同时咬合数多；
6.中空结构：可以穿插线缆，节约空间。
RV减速机对机器人的重要性
机器人关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人18万台，需使用减速机90万台。
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。此时如果曲柄轴转动一周，则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
RV减速器的壳体和摆线针轮
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
中空旋转平台之所以能在减速机家族中占据着的作用，主要就是因为其可以通过直接连接来提高可靠性并以此来降低成本。中空旋转平台减速机可以直接将需要的装置的工作台以及机械手臂安装在平台之上，达到减少机械设计、零件调配以及皮带状态调整等环节的时间和费用。其输入齿轮采用双联齿轮，相对国内产品的组合齿轮，力学性能更为突出，使使用时间变得更为长久。
中空旋转平台是一款、革命性的新产品。用于多种旋转运动场合，可取代DD 马达与凸轮分割器。集高工作效率，性价比于一身。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢。是旋转运动机构中革命性的产品。在DD马达与分割器之间取得平衡，重复定位精度高，选用马达轻松配制，承载稳重，可搭配AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可满足分割器无法达到之数位控制，精度定位又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。
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天津晟华晔机器人有限公司
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