加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。
无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。基本编辑操作包括字与行的插入，修改，删除，替换等，扩展编辑操作，移动和程序的合并等。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将
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加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。
无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。基本编辑操作包括字与行的插入，修改，删除，替换等，扩展编辑操作，移动和程序的合并等。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。
在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。
数控机床的使用与维护
1.选用数控机床
数控机床种类繁多，如何选用合适的数控机床，对零件的加工和机床的使用都具有非常重要的意义。
选用数控机床时，要根据被加工零件的形状，选择机床的类型；根据零件的大小选择机床的规格；根据零件的精度要求机床的精度；根据企业的经济状况综合选择数控系统等。
2. 数控机床的安装调试与验收
数控机床只有正确安装调试完后，才能更好的投入使用；只有严格验收才能把好质量关。学会数控机床的安装调试与验收对于一个数控机床工作者非常重要。
数控机床的安装主要包括基础安装和机床各部件准确定位；数控机床的调试主要包括电源的检查，数控系统的参数确认和设定，机床几何精度调整，数控机床的验收主要包括验收的流程和验收的标准。
3. 数控机床的使用与维护
学会数控机床的使用与维护方法，对保持数控机床的精度和充分发挥数控机床的性能具有非常重要的意义。使用数控机床时，要注意机床的使用环境，操作人员的水平和机床的使用率。使用机床的过程中要学会数控机床的日常维护方法。
辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成指令规定的开关量动作。调试程序时必须把G00速度选择开关打在F0挡上，让刀具以较慢的速度靠近工件，否则，一旦刀偏有错，刀具从换刀点以G00方式极快地运动到进刀点时，可能会与工件发生强烈的碰撞，让操作者无所适从，来不及排除险情。这些控制包括主轴运动部件的变速、换向和启停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启动停止，工件和机床部件的松开、夹紧，分度工作台转位分度等开关辅助动作。
由于可编程逻辑控制器（PLC）具有响应快，性能可靠，易于使用、编程和修改程序并可直接启动机床开关等特点，现已广泛用作数控机床的辅助控制装置。
数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化。主轴箱又叫做床头箱，也是普通车床的重要组成部分，它控制着机床的变速运动，通过机床的变速运动来完成一系列的加工操作。这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。
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