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山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。工作面附着特性。由于清扫机器人工作环境是倾斜的太阳能光伏面板,因此机器人在斜面上可能会出现打滑和下滑现象。针对此问题,建立了机器人的斜面实验系统,分析了清扫机器人在斜面上的附着特性,
太阳能清扫机器人生产厂家
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视频作者：山东豪沃电气有限公司
山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。工作面附着特性。由于清扫机器人工作环境是倾斜的太阳能光伏面板,因此机器人在斜面上可能会出现打滑和下滑现象。针对此问题,建立了机器人的斜面实验系统,分析了清扫机器人在斜面上的附着特性,给出了机器人在斜面上的稳定附着角度,从理论上解决了机器人在斜面上的下滑问题。
山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。拥有完善的自主研发体系。其中引进国外技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。
采用D-H参数法建立了清扫机械臂的运动学模型,通过坐标变换得出清扫机械臂系统的总变换矩阵,即清扫机械臂的运动学模型。基于运动学模型与参数条件求解清扫机械臂运动学正解和逆解,并在MATLAB中验证了运动学模型、运动学正解和逆解的正确性。
以光伏板清扫机器人支撑架为例提出了1种基于拓扑优化与响应面法相结合的轻量化设计方法。对支撑架受力进行有限元分析并对模型拓扑优化;然后利用Box-Behnken设计实验得到7个设计变量的数值模拟样点,通过响应面方法进行2次回归拟合得到响应面模型;后,利用非支配多目标遗传算法对近似模型进行了迭代优化计算,得到Pareto解集。结果表明:轻量化优化后的支撑架的质量减轻了24.6%,应力下降了1.007 MPa。
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