苏州工业机器人
1、可以极大地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳
四轴工业机器人
苏州工业机器人
1、可以极大地提高劳动生产率
使用工业机器人可以提高各行业的自动化水平，它能代替人从事单调、笨重或危险的工作，且不知疲倦，能极大地提高劳动生产率。如在零件加工过程中采用机器人装卸工件，比人工装卸节省工时，生产率提高。
2、可以实现劳动作业省力化
人类发明机器人的起初目的是为了用其代替人从事有害、危险、艰苦、单调的工作，改善人的劳动条件。工业机器人可以不知疲倦地代替人进行搬运、上下料、堆垛、化工操作等作业，不仅可使人免除重体力劳动，还可免受有害物质的侵害，减少人员伤wang，实现作业省力化。随着机器人的发展，它还能不断地拓宽人类的活动领域，使人类可以进入到过去想进入而无法进入的地方，如太空、海底等。关节式机床上下料机器人工作，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。
直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动大速度：3000mm/s垂直运动大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
UR机器人发明者奥斯特加博士：制造领域正掀起一场机器人革命
在适用性方面，合作型机器人的优势更加明显。UR机器人并不是针对某一个行业研发的，而是针对制造业对灵活性和便利性的需求而研发出来。所以UR机器人随时随地都在尝试很多不同的应用，从金属加工、电子行业到汽车工业，用一台机器人创造无限的应用可能。1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。
对于人机合作，奥斯特加博士表示：“我们发明UR机器人的目标并不是用机器人替换掉劳动者们，而是希望为它们能作为合适的工具，帮助人们进一步提高工作效率。我相信，人机互动能够将重复且需jing确执行任务的能力、与思考解决问题的能力相结合。”
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