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我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的自动喷漆往复机操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现
自动喷漆往复机
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视频作者：临朐浩伟电子设备有限公司
我国在喷涂作业的开展上起步相对比较晚，对喷涂操控系统的研制也处在相对落后的水平。现在的涂装生产线在国内也有好多，可是总体水平与国外相比还有一定的差距。首先，国内大多数的自动喷漆往复机操控器选用恒压和恒流的操控方法来完成对静电参数的操控，而在气压操控方面仍然选用手动调理。这也制约操控器的开展空间，手动调压必须在喷涂现场操作，尤其在自动喷漆往复机流水线作业时不光费时费力，而且手动调压操控精度没有确保，也完成不了的自动化喷涂。其次，国内的喷涂流水线缺乏系统性的建设，这也与职业中在涂装设备的投入不是很大，职业散布不均匀，所以的设备不充足，还有就是根底原件的问题，总体水平不过关。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较的机械臂自动喷涂;而低端职业开展严重不足，很多家电职业多数选用国外的喷涂控系统。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大。此外，国内的喷涂操控器多数是针对手动喷涂研制的，操控器不具备对外的通讯接口，难以完成联网协作喷涂。许多国产操控器的界面也不行友好，一个是参数配置繁琐，还有就是参数显示选用指示灯分级表明，参数分辨率极低，严重影响喷涂质量。
国内喷涂设备存在的问题与思考
自动喷漆往复机尽管具有很多优点而被广泛应用，可是也存在一些不足之处。例如，涂层的均匀程度受工件巨细和外形影响较大。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。此外，在高压电场中工作存在电火花引发火灾的隐患，在静电喷涂现场由大量的粉末悬浮颗粒，简单引起粉尘事故。自动喷漆往复机静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。还有就是现在在国内的中小型的喷涂生产厂家的静电喷涂流水线自动化程度比较低，PLc运动操控醉多只有一维上下往复运动，对喷涂间隔的调理仍然需求停机调整。喷涂设备质量比较差，使用耐久度不行，精度也不足，还有就是对气压的操控仍然多是选用手动调压。
自动喷漆往复机供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。可是，对于形状杂乱得工件，因为工件阴角处有静电屏蔽的死角，可增大喷涂气压，使粉末有一定的喷发力。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。涂层的厚度与供粉量成正比，喷涂一段时间后，涂层的厚度添加减慢，再增大供粉量时，沉积率减小，使收回粉添加。
静电电流以及气压参数对喷涂作业的影响分别是:
自动喷漆往复机静电电流:静电电流过高，简单发生放电并会击穿粉末的涂层;自动喷漆往复机静电电流过低，使所带有电荷的粉末数量削减，然后下降了喷涂功率。雾化气压:雾化气压过高会引起过喷，使喷涂功率下降，会加重粉末对喷枪的磨损，削减喷枪寿数;雾化气压过低，则引起涂层不均匀，且简单使送粉部件阻塞。流速气压:流速压力越高会使得粉料沉积的速度越快，有利于得到期望厚度的涂层，可是过高就会添入粉末使用量和静电喷枪的磨损速度。四个LED分别显示“预设”，“运行”，“触发”和“通信”工作状态。自动喷漆往复机流化气压:流化气压过高会发生大量气泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生产功率下降，流化气压过低简单呈现供粉量不足或者粉末结团然后影响上粉率。
自动喷漆往复机RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系，以及传输速率等因素，选择RS48_5通信模式，并进行通信协议采用半双工通信，自动喷漆往复机支持总线拓扑，多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中，符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求，通信协调板主要分为六个模块：电源模块，MCU模块，RS48_5模块，固态继电器输出模块，以太网以太网接口模块，EEPROM存储模块。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。
由于自动喷漆往复机通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作，因此需要40个触发IO，以及SPI接口，USART接口和以太网接口等外设。因此，通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。 RS48_5通信模块与操作面板相同，我们不再赘述。
自动喷漆往复机通信模块程序设
