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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人早只能用于点焊的原500A焊枪生产厂家因。点焊用机器人500A焊枪生产厂家不仅要有足够的负载能力，而且在点与点500A焊枪生产厂家之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定500A焊枪生产厂家位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。500A焊枪生产厂家对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是500A焊枪生产厂家，这种焊500A焊枪生产厂家钳一500A焊枪生产厂家方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增500A焊枪生产厂家多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。在MIG/MAG焊方面，Fronius开发出革命性的全数字化焊机TransPuls--Synergic以及普通的MIG/MAG焊机VS3400-2/4000-2/5000-2。为了适应连续点焊时焊钳短距离移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家
焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来500A焊枪生产厂家装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。500A焊枪生产厂家用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工500A焊枪生产厂家，从而缩短了整个焊接生产线长度。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟500A焊枪生产厂家主要有以下优点：1）稳定和提高焊接质量500A焊枪生产厂家，能将焊接质量以数值的形式反映出来。国内生500A焊枪生产厂家产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波500A焊枪生产厂家罗等后500A焊枪生产厂家桥、副车架、500A焊枪生产厂家摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳500A焊枪生产厂家定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家
焊接机器人也主要分布在几大汽车制造厂。 进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌500A焊枪生产厂家入，500A焊枪生产厂家汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加500A焊枪生产厂家，2002、2003、2004年每年都有近千台的数量增长。500A焊枪生产厂家估计我国目前焊接机器人的安装台数在4000台左右。500A焊枪生产厂家汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。500A焊枪生产厂家 目前在我国应用的机器人主要分日系、500A焊枪生产厂家欧系和国产三种。两个系列的机型均带有系统，具有非常优良的焊接性能，可以焊接碳钢、不锈钢、合金钢、铝以及铝合金、铜等各种金属。500A焊枪生产厂家日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS500A焊枪生产厂家、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家500A焊枪生产厂家
3.在的应用特点
（1）我国abb机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路500A焊枪生产厂家机车等行业。汽车是abb机器人的用户，也是早的用户，汽车制造和汽车零部件生产企业中的abb机器人占全部abb机器人的76%。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）500A焊枪生产厂家、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。在汽车行业中，点焊机器长丝土工布人与弧焊机器人的比例为3：2，而其他行业大都是以弧焊机器人为主。500A焊枪生产厂家
（2）20世纪90年代以来，技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造500A焊枪生产厂家水平讯速提高到规模化生产，国外abb机器人大量进入。500A焊枪生产厂家
（3）500A焊枪生产厂家我国的焊接装备水平、前后道工序设500A焊枪生产厂家备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距，这直接制约了机器人在国内其它行业的发展。500A焊枪生产厂家
（4）大家对机器人的理解还远远不够，一些人对它要求太高，片面认为无论什500A焊枪生产厂家么产品，它都可以进行焊接。机器人使用的好坏代表一个企业的制造水平，因此，企业必须提高从制造水平才能满足机器人焊接的生产要求。
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