PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超
薄型减速机
PSR系列 -封面-
内置精致且坚固的差动减速机构超薄型减速机
PSR系列 -2-
PSR是什么？
PSR（Pancake Speed Reducer）是指配置在圆周上的滚子内侧、将两块花瓣槽形状齿轮按照对称角度排列，且通过精密滚子＆孔以及交叉滚子轴承的支撑进行输出、实现尺寸超扁平型的超薄差速型减速机。
特征
超扁平 结构紧凑
通过采用差速式减速结构和薄型交叉滚子轴承， 实现超扁平形状，为设备的尺寸和紧凑方面做出贡献。
通过精密花瓣槽齿轮和滚销啮合，实现较高传递精度。
输出轴回转方向
● 回转方向（相对于输入轴的输出轴的回转方向）
● 如右图所示，从输入轴一侧看，输出轴的回转方向是决定好的。
下表所示以外的减速比的场合，几乎都是“逆”，根据不同的速比“同”
的情况也是有的，在您有需要的时候请联络。 速比
型号
特性
● 角度传递精度
角度的传递精度是指：输入轴（高速侧）被驱动回转角（θ1）时，输出轴（低速轴）的理论回转角度（θ2）与实际回转的角度（θ’2）的差值。输出轴回转1圈产生的很大差值用角度传递精度（θer）来表示。
Θer = θ’2-θ2 =θ’2-θ1/R（R：速比）
球减速机产品一览
■零背隙
●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙
■电动机安装简单
●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。
■率
●机构内各部件时常保持啮合，实现了率。
■低噪音
●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。
■定位
●由于是零背隙，特别适用于的正逆定位。
直交轴球减速机 CBR系列
[构造图]
■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速
CBR&BRE系列产品用途上的注意点
本产品的终使用者为军事关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。型号电机容量额定扭矩电机额定转速输入轴K型键槽（标准）输入轴（夹紧式）减速比减速比。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的管理条件下制造的。
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