公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电
PS130
公司产品被广泛应用于机器人、机械手、数控机床、印刷包装设备、纺织设备、输送设备、食品机械、冶金矿山、环保工程、汽车制造、智能仓储设备等自动化领域，欢迎新老客户来电咨询！
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
目前市场上销售的精密减速机种类较多，而不同的类型相应的用途，自然会存在 的差异性，因此在进行使用之前，就应该要对不同类型的减速机相应的性能有所明确与掌握，只有这样在进行操作的时候，才能确保操作效果， 大程度满足自身的需求。伺服减速机，主要的特点表现为，性价比非常之高，整体应用 加广泛，经济实用性强，寿命长，在整个实际操作与控制当中，发挥出 的伺服刚性效果，并且可以实行准确定位控制。在整个平台上运行，效率较高，输入转速高，运行 加平稳，噪音 小。
当然在整个外形和结构设计方面，有着自身 特色，在进行使用的时候，可以终身不需要 换润滑油。不管安装在什么地方，都可以有效避免操作过程中，出现全封闭式的设计，并且在整个保护程度上，耐气候性 强。不管在什么环境当中，都可以 运行。而且精密行星齿轮减速机整体结构非常紧凑，间隙相对要小，因此精密度高，集成度高，使得额定输出，有着较大的功效。
精密减速器在工业机器人上的作用
工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部；行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
行星齿轮系，主要包括行星架体，该行星架体上均布有至少 3 个行星轮，该行星架体内设有与行星轮啮合传动的太阳轮，请关注微 机械公社圈该行星架体外设有与行星轮啮合传动的内齿轮，其中，太阳轮、行星轮和内齿轮均为直齿轮。
优点 ：
由于太阳轮、行星轮和内齿轮均为斜齿轮，可以紧凑中心距，使得本结构简单紧凑，体积更小，噪音低，传递扭矩大，启动平稳，可用于高速重载。
由于行星架体和行星轮轴为两端支撑，增强了行星架体和行星轮轴的刚度，使用寿命长 ;并且结构简单紧凑、制造成本低。
由于行星架体与输出轴制成一体，使得结构更加简单。
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