因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机发热，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比，皆为H时，处于低功耗模式）
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步
安防步进电机直销
因为电机静态时，属全功率状态，电流较大，电机发热，不可以长时间大电流工作，因此，驱动器加设有静态半电流设置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2来设置电流衰减比，皆为H时，处于低功耗模式）
开环步进电机驱动器无法识别电机运行时的电流和控制调节，驱动器是恒定电流控制模式，而电机运行时，因转速快慢和负载变化，产生电机运行时电流大小变化，驱动器无法自动调节恒定扭矩，造成步进电机出现失步和堵转现象。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。因此，选择开环步进电机扭矩时，需选择大于应用设备运行负载的电机扭矩参数。
针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
怎么确定步进电机的步距角1、步进电机有个基本步距角的： 两相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驱动方式运行的步进电动机的步距角运算公式Q＝360／MZK
四相电机中，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，转子齿为50齿电机为例，四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。1．用于间歇式包装机间歇式包装机使用步进电机供膜，可靠性可以得到提高。
细分后的步距角，就用360度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角。
2、步进电机的步距角简介：
对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度/（转子齿数*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。优势：控制精度高特点：相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。
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