PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的
薄型RV减速机
PSR系列 -6-
式样 型号 外形图
外形尺寸图
深度 回转部分
尺寸表
PSR系列 -7-
可选项 输入和输出的形状拥有自由设计度
输出轴S（传动轴）
输入轴C（夹紧式） 输入轴S(传动轴)
尺寸表 输入轴C（夹紧式）
尺寸表 输入轴S（传动轴）
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！
附加电机
带电机的型号
型号 带电机的型号
带电机的信号
迟滞量
■ 由于钢球是一直啮合的，所以无法规定背隙。
（啮合部分的背隙为零。）
在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量
刚性（弹性系数）
■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和的点成为折线图。
弹性系数=b/a
迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角
无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。
■ ■万一在保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。●可选择项标准型号编号-□□□●其他的可选择项记号●输入轴的可选择项记号●输出轴的可选择项记号＜例＞●型号S型输出轴无键槽H型输入轴孔径φ8键槽宽3输入轴键槽公差Js9外壳有贯穿孔●新型号●可选择项。
但，着眼公司发展，产品太单一！
举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。
发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！
先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！
脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。
2年时间，先整出个原型机：
（作者： 来源：）
