控制器可以分为几类？
按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。运动控制器：多轴插补、连续插补功能通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，
施耐德PLC M200公司
控制器可以分为几类？
按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。运动控制器：多轴插补、连续插补功能通用运动控制器提供的多轴插补功能在数控机械行业获得广泛的应用。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用为广泛。
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运动控制器的发展
可编程控制器现已成为一种广泛使用的工业控制器，在很多场合，可编程控制器是、可靠、经济地构建控制系统的重要设备。
在全世界，有上百个可编程控制器制造厂商，例如法国的施耐德自动化公司、日本的三菱公司、德国的西门子公司、美国自动化公司所属的A—B公司。我国也有一些可编程控制器制造厂商，例如上海香岛机电制造公司、苏州机床电器厂。差错控制：设备控制器还兼管对由I/O设备传送来的数据进行差错检测。因此，可编程控制器的种类繁多、型号，但各种可编程控制器的工作原理基本相同。到今天为止运动控制器的发展已经达到了十分成熟的状态，并且研制一直在继续。
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选择运动控制器的五大要点：
1.根据要开发设备的工作特点，确定伺服电机的类型。
2.确定要控制的电机轴数和电机工作模式。
3.确定位置检测、反馈模式，选择是否采用光电编码器或光栅尺或磁栅尺。
4.确定输入输出开关量的数量。
5.根据以上内容，选择合适的运动控制器；
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