当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经
砖厂智能机器人码坯机
当切坯机把切好的砖坯推到分坯板上后，分坯缸伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝动作，砖坯分缝完成后升降缸下降。当夹盘到达预定夹坯位置后，夹盘夹具工作，夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定高度，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码坯机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述动作循环，即可完成窑车的全部码坯过程。
机械手全自动码坯机主要适用于不同尺寸隧道窑的生产中代替人工码砖，并可实现隧道窑一次码烧和二次码烧的砖坯的自动码放，可以减少人力,提高产品一致性，降低砖厂开支，提升砖厂盈利。砖厂码坯机又称全自动码坯机，采用夹坯头任意旋转方式，可以将湿坯、干坯码放在相应制定的位置、码放方式灵活、快捷、对任何规格的窑型皆可应用。今天给大家介绍下码坯机切坯失控的原因及解决方法：
码坯机设备常发生的故障有：推坯样板工作面和运行方向不垂直；样板停止位置不正确，有早停和慢停现象；切坯机失控，样板连续运动；爪式离合器的主、被动卡爪碰撞；机架摆动，样板运行不稳，切割坯体弯曲；切坯不，砖坯后端不整齐；断钢丝频繁，等等。
1.1 推坯样板工作面和运行方向不垂直
产生原因：① 若样板往复是品行移动，则是调节不当；②样板往复不是平行移动，某一段前进或后退都超前，则可能是制作质量问题或曲柄摇杆机构的某一零件损坏。
（作者： 来源：）
