深圳市踢踢电子有限公司——微型无刷电机方案
空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振
微型无刷电机方案
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空心杯电机结构
空心杯电机的结构组成为：后盖、接线端子、电刷端盖、电刷、换向器、杯形绕组（转子）、转轴、垫圈、滑动轴承、外壳、磁铁（定子）、法兰、定位环。
定子由永磁体、壳体、法兰组成。外壳提供了恒定的磁场，使电机无铁损耗。没有软磁性牙齿。所产生的转矩是均匀的，即使在低速下也能使运行平稳。在较高的速度下，电机能减少振动，减少噪音。有绕组和换向器的转子。绕组通过所谓的换向板连接到轴上。线圈在磁铁和外壳之间的气隙中运动。换向系统使用一对贵l金属刷减少了电刷火花。减少的电刷火花产生较少的电磁排放。
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空心杯电机的应用领域
1、需要响应的随动系统。如导l弹的飞行方向调节，高倍率光驱的随动控制，自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电机能很好地满足其技术要求。
2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。
空心杯电机介绍
空心杯电机在结构上突破了传统电机转子结构，采用了铁芯转子，又称空心杯转子。
这种新型转子结构完全消除了由于铁芯内涡流的形成而引起的电能损失，同时其重量和转动惯量也大大降低，从而降低了转子本身的机械能损失。由于转子结构的改变，电机的运行特性得到了很大的改善。它不仅具有突出的节能特性，更重要的是它具有铁心电机无法实现的控制和拖动特性。
空心杯电机分为有刷电机和无刷电机两种。无刷空心杯电机转子无铁心，定子无铁心。
空心杯电机具有以下优点：
1、zui大能量转换效率（衡量其节能特性）：效率一般在70%以上，部分产品可达90%以上（普通铁芯电机为15-50%）；
2启动和制动，反应极快：机械时间常数小于28毫秒，部分产品可达10毫秒以内。在推荐的运行区域内高速运行时，调速灵敏；
3运行稳定可靠：适应能力强，自身速度波动可控制在2%以内；
4电磁干扰小：采用优l质电刷和换向器结构，换向火花小，可省去附加的抗干扰装置；
5能量密度大：与同等功率的铁芯电机相比，重量和体积减小1/3-1/2；相应的转速电压、转速转矩、转矩电流等参数均呈标准线性关系。
直流无刷电机的优点是什么
1、直流无刷电机的高可靠性。由于直流无刷电机是有刷电机的发展，其工作原理是用电子换相代替有刷电机的电刷换相，因此不存在机械换相。由于无需定期更换碳刷，可产生火花并能高速运转，因此电机的可靠性更高，保护性能更好，适用于各种工作环境。
2、直流无刷电机调速范围广。无刷直流电动机不存在低速大电流时碳刷电压降的问题。它能在低速大电流下正常工作，转速可达数万转。与电刷相比，电机在运行过程中容易产生反转火花，高速运行的上限较低。低速大电流运行时，电刷压降较大，不适合长期运行。
3、直流无刷电机效l率高。无刷电机有电刷，增加了电机损耗，电机效率自然降低。然而，无刷电机的转子上有一个磁铁来建立电机的主磁场，这样更节能，提高l效率。
4、直流无刷电机功率密度大。有刷电机具有集电环电刷，它占据了电机的有效体积，因此电机的功率密度很小，而无刷电机转子中没有电流，电机热量低。体积能产生较大的功率，单位体积的电机输出量大，电机功率密度大。
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