如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上，工装板（连同工件）需要在各种操作位置上停下来供装配或检测， 而输送线则是一直连续运行的，如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进呢？为了解决上述问题，在输送线的专门设计了一系列的阻挡机构，使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进， 这种阻挡机构称为止动机构。 一般是专门
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如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进
在由倍速链输送线组成的自动化生产线或人工装配流水线上，工装板（连同工件）需要在各种操作位置上停下来供装配或检测， 而输送线则是一直连续运行的，如何使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进呢？为了解决上述问题，在输送线的专门设计了一系列的阻挡机构，使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进， 这种阻挡机构称为止动机构。 一般是专门的气缸，称为止动气缸。如图所示为工程上常用的止动气缸。
AGV自动引导运输车AutomatedGuidedVehic
AGV 自动引导运输车
Automated Guided Vehicle 是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
皮带输送线是的输送设备，既可作为非标设备中一个输送组件，也可以独立使用，还可以将独立设备单元串联起来成为可实现多功能的自动化生产线。皮带线设计是机械设计工程师基楚的设计技能。
皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机，带式输送机或胶带输送机，是以带传动为特征的一种输送方式，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
完整的皮带输送系统还包括:
完整的皮带输送系统还包括：
（1）定位挡板
由于输送工件时一般都需要使工件保持一定的位置，所以通常都在输送皮带的两侧设计定位挡板或挡条，使工件始终在直线方向上运动。
（2）张紧机构
由于皮带在运动时会产生松弛，因此需要有张紧机构对皮带的张力进行调整，张紧机构也是皮带安装及拆卸必不可少的机构。
（3）机架
皮带线机架可根据使用要求，设计成各种结构形式。按材料类别可分为型材机架和焊接机架。
（4）电机驱动系统
驱动辊的运动是由电机驱动来驱动的，通常是由电机经过减速器减速后再通过齿轮传动、链传动或同步带传动来驱动皮带驱动辊。也有部分情况下将电机经过减速器减速后直接与皮带驱动辊连接，节省空间。如图4所示，1-工件；2-皮带；3-挡板；4-电机；5-减速器。
清扫器用于清扫黏附在输送带上的食品物料
清扫器用于清扫黏附在输送带上的食品物料。食品物料多具有黏附性，因此安装可靠的清扫器十分必要。它分为弹簧清扫器与刮板清扫器两种:弹簧清扫器装在头部滚筒处，用以清扫卸料后黏附在输送带承载面上的物料；刮板清扫器装在尾部滚筒前，用以清扫输送带运转面上的物料。
装载装置亦称喂料器，它的作用是保证均匀地供给输送机一定量的物料，使物料在输送带上均匀分布，通常使用料斗进行装载。卸料装置位于末端滚筒处。中间卸料时，采用“犁式”卸料器，它的构造简单，成本低，但是对输送带磨损严重。
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