减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应滴点10-20℃。合成润滑脂
圣坦撒罗减速机
减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应滴点20-30℃。
减速机结构设计不合理会导致漏油吗？
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
如何调整减速机的精度
减速机在运行过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化、产生磨损、增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需要对减速机进行调整，使其在合理范围内，以保证零件之间相对运动的准确性。
1.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
2.综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
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