对插秧机综合性能和作业质量的试验主要是利用样机在田间进行。 这种试验方法存在很多限制，也使得某些参数无法实时测量。主要表现在以下 几个方面
1. 无法测量插秧针运动一致性误差。
2. 无法测量发动机在不同转速下，机架的起降时间。
3. 无法模拟不同工作环境下对插秧机作业性能的影响。
4. 无法对插秧机进行疲劳试验。 总之，进行
插秧机监测仪
对插秧机综合性能和作业质量的试验主要是利用样机在田间进行。 这种试验方法存在很多限制，也使得某些参数无法实时测量。主要表现在以下 几个方面
1. 无法测量插秧针运动一致性误差。
2. 无法测量发动机在不同转速下，机架的起降时间。
3. 无法模拟不同工作环境下对插秧机作业性能的影响。
4. 无法对插秧机进行疲劳试验。 总之，进行田间试验只是对插秧机整机的性能和作业质量进行评价和检测。 而要准确分析各种工况对插秧机作业性能的影响，仅仅依靠田间试验是不够的， 必须依靠可靠的室内台架试验装置进行大量的试验来进行，现在还没有检索到 相关试验装置的专利。
插秧机左右车轮轴分别对称地与左右两侧的凸缘式半联轴器 相连，轴承座用以支撑插秧机机身，插秧机头部自由地置于机身起降仿形机构 的上支撑板上。插秧机车轮轴摆动臂与摆杆的铰接相连，并带动摆杆作摆动， 摆杆通过凸轮轴驱动仿形凸轮转动，推动直动推杆水平移动，并驱动剪叉升降 机构作垂直运动。插秧 针运动一致性测量装置、发动机转速测量装置和升降时间检测装置通过通讯卡 将信号传输至工控机，在显示器上显示，并将测量信息储存的硬盘上。
有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次，后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。
插秧机监测仪
插秧机智能作业的远程监控系统,针对该套监控系统本课题关注的主要问题是通过对发动机的工况进行检测判断,然后根据判断结果对插秧机采取相应控制,同时实现对GPS定位信息的提取,能够研究一种算法实现对插秧机的连续作业区域和作业边界的自动识别,进而实时了解插秧机位置和作业面积等信息。 首先,研读了国内外研究现状,总结了智能作业监控系统及GPS定位轨迹信息提取的研究现状。
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