按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。
还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。堆垛机结构稳定
巷道堆垛机厂商
按照高度不同进行分类，可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层堆垛机是指起升起高度在5米以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓中。按照用途不同进行分类，可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机。桥式堆垛机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛机；巷道堆垛机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着件物品的堆垛起重机。
还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。
确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数，所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；货物单元的外形尺寸及其重量；仓库储存区（货架区）的仓位数量；结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
根据自动化程度可分为手动，半自动和自动堆垛机。驾驶室具有手动，半自动堆垛机，自动堆垛机没有驾驶室，自动控制装置控制。使用大钢铁生产或焊接，在该列的其他轨道的多H柱。机更轻，材料消耗少，制造成本相对较低，但稍差的刚性。由于货台或牵引链配重装置，通过限制空间的大小，和驱动装置更复杂，但更准确的定位。堆叠器由单个柱和下梁部件架柱结构。
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