工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
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工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列问题，手动送料的冲压生产逐渐被自动送料机构所取代。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
六轴机械手正确的保养
数控机床机械手在运用过程中保养办法是应该要执行到位的，只要正确的做好保养办法才能够延伸运用寿命。
机械手运用润滑油
为了防止数控机床机械手的零部件在运用过程中呈现严峻的磨损，那么在一段时间之后就应该要增加适量的润滑油，润滑油的运用是能够有用的防止零部件之间呈现冲突，而且还有很好的防锈功用，是能够确保零部件的运用是正常的，设备也因而得以安全的运用。
选择六轴机械手厂家的技巧：
的工程师团队和项目管理团队：当与的机械手系统生产厂商联系时，他们的技术人员或者销售，一般会提供详细的工程管理与实现细节，会倾听您的需求，并建议您进行一个可行性的分析或者前期的试生产。对于同时操作的冲压机械手，则应使的布置尽量对称于中心，以达到平衡。你可以在试生产的时候，去了解生产厂商技术人员的组成，看是否有多年工作经验的工程师，还是一大批年轻的刚毕业的学生。
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