管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
管道检测机器人
压力管道检测
管道闭路电视检测系统
该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修夏采用哪些方法比较合适，针对管内水位较高的情况，管道机器人搭载声呐能有效地拍摄水下的情况，声纳系统作为搭载设备，扫描出水出的积泥、异物和重大结构损坏情况。
管道检测机器人
管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，不但可以让管道检修人员不再下井作业，还能有助于检修人员更加准确和直观地掌握排水管的“病情”，比如常见的裂纹、漏孔、堵塞等，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药，切实提高排水管道检测及养护效率。使用管道检测机器人另一个好处就是，通过机器人发现的问题，工人们做‘手术’的范围更准确。
管道机器人的使用介绍
机器人的外形就像一套的胃肠道检查设备，一头连着高清摄像头和探照灯，另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖，将管道机器人放进窨井，通过管道内窥摄像系统，工作人员在地面远程遥控拍照录像，实时传输高清图像到后台。污水管道内再微小的管道脱节、渗漏等缺陷，都逃不过机器人的眼睛。传统的污水管道检修需要人工下井作业，
管道检测机器人的介绍
两个摄像头，能在井下360°无死角录像和拍照，并实时回传画面到地面控制端。管道不论腐蚀、脱节、错口，还是沉降、破i裂，都逃不过他们的“法眼”。检修地下管道需要工作人员下到狭窄的管道中，活动空间受限，并不能有效的进行检修工作，还时常需要对城市地面进行仔细检查，才能解决问题。 地下管道狭窄且空气污浊，可能对下井检修人员造成安全隐患
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