为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio 平台上的VisualBasic .NET 2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS 定位轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBa
插秧机监测批发
为实现对插秧机作业区域自动识别和作业面积的自动测量,实时掌握跨区作业插秧机远程作业面积参量值,以VisualStudio 平台上的VisualBasic .NET 2010为开发环境,开发了一套高速插秧机跨区作业面积远程测量监测系统软件。该软件功能主要包括GPS 定位轨迹及作业区域的识别、面积测量、数据通讯、数据显示和数据存贮。系统采用VisualBasic .NET2010语言进行开发,将远程跨区作业的插秧机面积测量监测数据经由 GPRS网络进行无线传输到上位机,并采用SOCKET 组件和ADO .NET 技术实现系统数据通信,完成 PC 机与下位机之间数据的传输,对测量结果进行显示存储,同时通过系统误差分析完成系统的可行性判断。
应用等宽测量优化算法,融合集成化GPS导航定位技术,根据GSM模块浏览上位机系统固定IP,完成下位机与上位机的无线通讯
联接,将精准定位信息根据TCP方法传输到上位机后台管理开展解决剖析.插秧机实际作业面积不包括非插秧状态下行走所扫过的面积,插秧机作业过程中在转向时是不需要进行插秧的,此时秧箱是升起的,分插机构传动轴不转动。
插秧机监测批发
为实现插秧机的无人驾驶和数据采集,对插秧机的电路进行了设计.系统主要由 处理单元,传感器检测单元,插秧机控制单元,无线数据传输单元及上位机控制单元等5部分组成.处理单元主控芯片采用STC12C5A60S2单片机, 采集并处理传感器检测单元检测到的插秧机相关参数;插秧机控制单元依据处理单元的命令控制插秧机行驶与工作;无线数据传输单元用于与上位机控制单元通 讯;上位机控制单元通过RS232与PC机相连.试验结果表明,通过此系统能远程实时采集插秧机的状态参数,并实现插秧机的遥控行驶.
在水稻插秧机的工作过程中,因为结构的不同而各有差异,但是基本的流程大致是相同。它的“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为:秧苗以群体得状态整齐放入秧箱内,随着秧箱作横向移的动,使得取秧器逐次分格然后取走一定数量的秧苗,在插秧的轨迹控制机构作用之下,按照农艺的要求将秧苗插入泥土中,取秧器再按一定的轨迹回至秧箱取秧。
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