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行星减速机的原理及使用场合
行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；选用好的资料，遍及选用各种合金钢锻件，资料和热处理质量操控水平进步。两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动效
TE120系列精密行星减速机公司
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视频作者：无锡腾马精密机械有限公司
行星减速机的原理及使用场合
行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；选用好的资料，遍及选用各种合金钢锻件，资料和热处理质量操控水平进步。两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越高。E扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。
行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到更高的减速比。
行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减小，降幅为97%。首先跟着对绿色环保型减速机的支持，减速机工业的转型要注意树立健全立异体系与机制，坚持以化工工业精密化、循环化，配备制作业智能化、系列化，集成化为中心，一起推进行业的健康高效开展。系列越少，效率越高。
减速机热处理方式，选择好的行星减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密上海减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形小的条件下，达到很高的齿面硬度和性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。
我们应该怎么样维修行星减速机出现断轴的问题呢？
在设计焊接坡口之前，必需对断口停止加工整处置。同时，同时为了减小焊接接应力度，在焊接坡口的设计中应采取多种措施。三、提升伺服马达的功率是输出扭矩提升的方法，不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也不需要增加额外的成本。首先，依据轴的断裂和零件的口径，设计U形坡口。坡口宽20 mm，深度37 mm。断口加工平整后，应经过成形车刀对坡口停止加工，坡口各个部位理应采取倒圆。这样减少了母材熔入焊接金属中的比例，以避免后期的运用过程中再次呈现裂纹。
在正式停止焊接前必需将断轴需求焊接部位的坡口以及钝边外表铁锈、油污、水分和其它杂质都肃清洁净，先用火焰烘烤，然后用纱布打磨枯燥。接下来是焊接工作。4、滚珠或滚柱的表面上，带有无法消除的缺陷时，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。如今，在坡口处添加定位块以避免变形，并且在定位块的两侧选择定位点的位置。为了避免裂纹的发作，应降低整个焊接区的冷却速率。焊接时要随着轴的转动平均焊接，每焊接完成一层应该认真察看一篇，如有气孔、夹渣和裂纹等缺陷，应再次焊接。
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