紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压，驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性，急停回路是否
机器人维修保养
紧固各单元模块，检查所有指示灯有无异常，清洁PC机风扇；
■检测控制柜蓄电池以及PC机主板上的CMOS 电池电量，并记录
■检查所有电气线路有无破损老化的情况，特别是X31信号线，X11安全通道接口
■PLC 检测与安全有关的PLC 信号
■测量机器人进线电压，驱动电压
■检查安全回路及安全装置
■检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸屏功能是否正常，电缆线有无破损
■机器人项目备份功能，文件传输功能检测
■机器人负载测试
使得其从技术到市场的路径显得并么清晰，与资本市场上一个投资周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。2015年“制造2025”的颁布，2016年“十三五”规划纲要的出台，使得制造行业真正进入资本视线。但彼时消费互联网、人工智能风头正劲，作为制造的技术先锋的工业机器人并未受到资本偏爱。其中很直观的表现就是资本给定的市销率，工业机器人者“库卡”2017年被美的收购时市销率仅为2倍。
用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修，具体的做法请参阅机器人手册或与ABB机器人售后服务部门联系。
在完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的即时复位，操作如下：
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间2是操作时间3是齿轮箱保养时间
4.选“RESET”
5.选“yes”
6.你可以看到“Elapsed time”已经被复位为0了
7.后就是在程序编辑器中将“PP”移至“MAIN”就好了。
机器人运行到保养周期后部件运行状况可能存在隐患，机器人有随时可能停机的风险。对机器人的各部件进行深入的检查及运行状态监控，发现隐患并作出预防性处理方案，从而避免突发性停机。机器人运行到保养周期后机器人减速机内部润滑油/脂含铁量高或已变质，继续使用会有以下的风险：
1、高含铁量或已变质的润滑油/脂在减速机内部流动，会导致电机负载增加发热烧坏。
2、高含铁量或已变质的润滑油/脂流入到减速机或电封处摩擦而损坏密封，从而产生昂贵的维修费用。根据规定的保养周期进行润滑油/脂的更换，使齿轮箱内部充分的润滑，而延长机器人的使用寿命。
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