自动化生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适
纸浆膜设备
自动化
生产线控制系统按动作顺序的控制可分为两类：时序控制和行程控制系统。
行程控制系统：
按一个动作到规定位置的行程信号来控制下一个动作的一种控制系统。
行程控制系统的优缺点：
①优点：依照“命令—回答—执行—命令”方式进行控制，平安可靠;
②缺点：动作从输出到回馈再到给出下一个命令时间周期较长，当个动作没有完成时下一个动作就不能开始，不适用于高速自动化设备中。
焊接机器人
自动焊接机器人的优点：
1、机器人焊接可以降低企业成本
焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中，一台机器人可以替代2到4名产业工人，根据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，可24小时连续生产，另外随着高速髙效焊接技术的应用，使用机器人焊接，成本降低的更加明显。
2、机器人焊接可以提高生产效率
焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手工焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。
工业
自动化的优势：
高灵活性
在装配线中添加新任务需要对操作员进行培训，但是可以对机器人进行编程以执行任何任务。这使制造过程更加灵活。
信息准确性高
添加自动数据收集，可以使您收集关键的生产信息，提高数据准确性，并降低数据收集成本。在减少浪费和改善流程方面，这为您提供了正确决策的事实。
高安全性
工业自动化可以通过部署机器人来处理危险状况，从而使生产线对员工安全。
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