有哪些类型的激光雷达?
根据是否有机械旋转部件,激光雷达可分为机械激光雷达,固态激光雷达和混合固态激光雷达。 (1)机械激光雷达:机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大,价格昂贵,并且具有相对较高的测量精度,并且通常放置在汽车的顶部。(2)固态激光雷达:固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件,因此尺寸小,可以安装在车身中。(3)
北醒防撞雷达模组
有哪些类型的激光雷达?
根据是否有机械旋转部件,激光雷达可分为机械激光雷达,固态激光雷达和混合固态激光雷达。 (1)机械激光雷达:机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大,价格昂贵,并且具有相对较高的测量精度,并且通常放置在汽车的顶部。(2)固态激光雷达:固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件,因此尺寸小,可以安装在车身中。(3)混合固态激光雷达:混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构,通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测,并采用嵌入式安装。
激光雷达和雷达有什么区别?
激光雷达是雷达么?
:是!
他们的区别就和名字一样简单易懂 ,激光雷达就是,发射激光的雷达。在原理上基本类似,只是激光雷达发射的是一条直线的光束,而雷达发射出去的是一个锥状的电磁波波束。
按照用途,我们可以把激光传感器分为两类,即避障级和测绘级,通过对比我们可以发现在一些关键参数上,如角分辨率、视场角、测量距离、测量速率、测量精度、多次回波技术、多周期回波技术等,这两类激光传感器有较大差别。接下来我们着重聊一下测绘激光雷达。
测绘激光雷达是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统,通过各个传感器的参数标定,可以精准计算出传感器之间的位置偏差,以及不同坐标系间转换所用到的旋转角,从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。总之可以边走边扫,而且扫出来的点全是大地坐标!就是这么炫酷!
雷达的应用
雷达的优点是白天黑夜均能探测远距离的目标,且不受雾、云和雨的阻挡,具有全天候、全天时的特点,并有一定的穿透能力。因此,它不仅成为军事上必不可少的电子装备,而且广泛应用于社会经济发展(如气象预报、资源探测、环境监测等)和科学研究(天体研究、大气物理、电离层结构研究等)。星载和机载合成孔径雷达已经成为当今遥感中十分重要的传感器。以地面为目标的雷达可以探测地面的精准形状。其空间分辨力可达几米到几十米,且与距离无关。雷达在洪水监测、海冰监测、土壤湿度调查、森林资源清查、地质调查等方面也显示出了很好的应用潜力。
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