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{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构,机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机,两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆,横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂,手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘,其中三次元机械手
铝锅冲压机器人搬运
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视频作者:东莞市琪诺自动化设备有限公司
{三次元机械手}和{二次元机械手}介绍
二/三次元冲压生产线由冲床、二/三次元机械手、上下料装置等组成。机械手采用龙门式机构,机床左右两侧分别装有两个伺服驱动机,两个驱动机装有两根相对于模具前后方向对称的横杆,横杆横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂,手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘,其中三次元机械手比二次元机械手多两套伺服电机驱动,可以实现横杆上下运动。可实现冲床内多工位模具间工件的同步移送,从而达到效率提高的生产目的。
{二次元机械手}的特点
1、具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。
2、主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。
3、送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
4、自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产量,有效降低不良率及成本。
5、动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。
6、采用PLC和触摸式人机界面控制系统,可确实监视运作中之角度和异常状态之检测,各项冲压作业参数可经由人机介面输入,修改、调整设置方便,维护简单

琪诺{二次元机械手}厂家有十余年生产经验,免费根据客户生产需求定制可行性适用方案,为客户实行经济节能的解决方案。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营冲压机械手生产线,冲床机器人,二次元机械手,连杆机械手,多工位机械手,关节搬运机器人,焊接机器人等自动化设备。根据客户要求,研发适用不用产品的机械手,二次元机械手根据不同客户产品的冲压工艺,可连接2~10台冲床组成自动化冲压生产线。八、先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气九、先故障后调试对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
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