喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维
门板喷涂机器人
喷涂机器人主要优点有
一、柔性好。
（1）活动半径大柔性好。
（2）可实现内表面及外表面的喷涂。
（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。
二、提高喷涂质量和材料使用率。
（1）仿形喷涂轨迹精que，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。
（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。
三、易操作和维护。
（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。
（2）可插件结构和模块化设计，可实现安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。
（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。
对流量精度高的设备采用闭环控制，在闭环控制中，常用的设备配置有两种：
一是使用计量齿轮泵，即泵每转一圈所获得的体积数是恒定的，机器人1PS系统控制计量泵的转速来达到定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。
二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得的流量信号传到机器人IPS系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，信号返馈给节流阀，通过改变节流阀开闭度来调节。使用第二种方案控制时对供漆压力的稳定性要求高。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。机器人喷涂系统提供了多级修正流量偏差的方法。
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