工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
小型工业机械手
工业机械手的分类：按驱动方式分
1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。冲床机械手的运动速度一般是根据产品的生产节拍要求来决定的，但不宜盲目追求高速度。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
2)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。工业机械手的规格：(1)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(N)。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
工业机械手的维护：
1、定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2、在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，尽量将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。
3、确保配线扎带的安全以及电缆的合理安装。
4、要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。作为制造业企业，锻压机械手是为了减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。
关节式机械手：
关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于靠近机体操作的机械手。工业机械手的分类：按驱动方式分1)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。它象人手一样有肘，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。关节式机械手的特点有:大臂和小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢结构，可实现近似于人手操作的技能。工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。
六轴机械手生产时要注意的事项是什么？
作为咱们工业不断向前开展的动力，作为咱们人类社会跨进一个新高度的奠基石，六轴机械手出售的开展是咱们不得不注重的一个重要产品和一个重要的职业范畴，咱们就将他在出产开展过程中的三个注意事项做一下简略的归纳。
1、科技含量 这是作为高科技产品的标志，假如没有一个高科技技能的含量在里面，那么六轴机械手出售也就不成其为现代职业开展的奠基石了，所以，在出产和运用中充沛体现他的高科技是咱们的重中之重。
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