步态分析系统简介
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。步态涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括身体平
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步态分析系统简介
步态（gait）是指人体步行时的姿态和行为特征，人体通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。步态涉及行为习惯、职业、教育、年龄及性别等因素，也受到多种疾病的影响。步行的控制十分复杂，包括身体平衡及协调控制，涉及下肢各关节和肌肉的协同运动，同时也与上肢和躯干的姿势有关。任何环节的失调都可能影响步态，而异常也有可能被代偿或掩盖。正常步态具有稳定性、周期性和节律性、方向性、协调性以及个体差异性，然而，当人们存在疾病时，这些步态特征将有明显的变化。
步态分析系统系统组成
三维步态分析系统主要由三维动作抓捕系统、三维测力台、无线表面肌电仪、足底压力组成。三维步态分析系统采集人体在步行过程中各个关节点的准确三维坐标，足底与支撑面之间的压力（垂直、左右、前后三个方向的力），并结合表面肌电系统采集的EMG信号，通过的步态分析软件进行三维重建与模型分析，从而得到人体运动时的步态参数。
人体步态分析系统
此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的、功能的人体步态分析系统。人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义，在线的步态相位识别检测系统更为重要。使用基于CCD和三维测力平台的人体运动分析系统，研究正常人水平地面起步过程的步态特征。
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