通用减速器和减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间
摆线针轮减速机
通用减速器和减速器设计选型方法的较大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。
减速机相对较大，可以实现运动的合成和分解。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。只要正确选择齿轮传动的类型和齿轮匹配方案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。 挂档减速机变速器仅用于传递运动，其传动比可达几千 需要指出的是，当传动比很大时，齿轮传动仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等优点。 此外，它还可以实现运动的合成和分解，实现各种速度变化的复杂运动。
机械设备内部大多都会存在一个齿轮，减速器也不例外，但是有些情况容易使齿轮出现损坏的现象，这可不是小事，需要我们及时修理、清理齿轮，确保减速器完好无损，延长设备使用时长的关键。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。在相对滑动齿轮，由于供应不足润滑剂或润滑油管的阻塞的过程中，摩擦表面之间没有形成油膜，从而导致干摩擦，导致在很短的时间的拉伸应变。
减速机的密封效果还是很不错的，尤其是是通过维护，达到不渗不漏也不是个问题，但如果由于老化、质量不好、装置不合适、轴表面粗糙等现象会使个别密封点出现轻微的漏油现象。可靠性差的粘指剂，因为其高分子材料在剪应力功效下主链断裂，含量减少，使成品油变稀，进而对损坏、耗油量等造成系列产品危害。另外就是因为工作环境不好，导致轴上油乎乎的，可能还会影响减速机的正常工作，需到停止工作后，擦拭干净再重新启动。减速机是机械行业特别热衷的一款传动产品，为什么呢？因为它具有降低转速提升扭矩的效果，目前随着该设备的更新换代，各个行业都能够用到减速机
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