广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。机器人主板维修公司服务热线
03型号确认，油卡制定，确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需
机器人主板维修公司
广州首控自动化设备有限公司是一家从事工业机器人、工业自动化、智能化及非标定制设备的高新科技公司。多年来，我们一直致力于为客户提供满意的工业机器人解决方案，我们专注于机器人系统集成、保养、维修。主要应用于搬运、焊接、堆垛、抛光、喷涂等。机器人主板维修公司服务热线
03型号确认，油卡制定，确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量；
04更换本体油脂，拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集；
07皮带张力检测
打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器带张力（频率）是否正常
08电池更换
更换机器人本体编码器电池
保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池
由于工业机器人是高速动态设备，建议企部在维护时，配备的工程师去进行操作。没有经过培训的技术人员不要进行操作，避免维护时产生其他严重类型故障，比如严重的碰撞，短路造成的电气损伤，设备机械结构密封以及数据丢失等现象。
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