作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少财产损失和消防救援人员伤亡中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身危险和数据信息的采集。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的
柴动力消防机器人设备
作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少财产损失和消防救援人员伤亡中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身危险和数据信息的采集。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。
消防机器人车卷帘门采用成熟的结构，并经过用户多年的验证。 它主要由铝合金导轨，铝合金窗帘板，卷帘管，导轮机构，手柄，密封条和支架板组成。 卷帘门面板由铝合金型材制成，坚固而实用，并具有合理的设计。 导轨的摩擦力在窗帘末端的耳槽中配有圆形塑料耳。 另外，为了减少卷帘门的操作噪音，高强度塑料也被嵌入帘型材内部。 尼龙皮带拧入卷帘管的燕尾槽中。 卷帘管由特殊的圆形铝型材结构制成。 卷帘管在圆周方向上有一个特殊的燕尾槽。 重量轻，直径小。 它通过连接到车身顶部的支架板固定，在卷帘门导轨的两侧和顶部均装有密封橡胶条，以防止雨水渗漏。 考虑到车辆的特性，卷帘门 采用双点锁定机构。
在野外长时间使用防火卷帘门，不良习惯和恶劣环境时，车外会有很多灰尘。 为确保正常使用，通常应使用柔软的干布擦拭百叶窗门的表面。 老化，须更换; 如果松动，则应拧紧螺栓，螺钉或带螺纹的硬件。 卷帘门应定期维护和检查，发现故障后应及时修理。 每次工作后都应关闭卷帘门，以免设备丢失以及灰尘和雨水进入车内。
消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。
消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上独立使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY， 和BEEP作为系统输入Output设备。
电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位 波动，确保系统稳定可靠运行。
复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。
通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。
此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。
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